L5 Interrupt and interrupt handling II

  • CPU在執行main program的時候有可能context switch到interrupt handling的code

  • PIC: programmable interrupt controller

  • Exception通常是synchornous的，Interrupt通常是asynchornous

  • Exception frame

  • Interrupt latency: Interrupt發生到開始執行第一行的Interrupt handler的時間

  • RTOS通常會在意interrupt latency

  • software operations

  • Interrupt handling可以分前半後半

    • 前半: diable interrupt，處理比較critical的東西
    • 後半: enable interrupt，跟interrupt相關的task

  • In interrupt handler, many APIs can’t be called. For example, sleep.

  • Driver內部寫的function call需要跟kernel註冊


by default寫tasklet，除非是time critical就寫softirq

Discussion

  • 做top half, bottom half的原因

    • 做多工，寧運整個interrupt變久，也要分成兩塊來做
    • 希望重要的工作快做完(top half)，比較沒那麼重要的等之後再做

  • Interrupt

    • WorkQueue
      • Top half做完後，bottom half放在queue
      • 固定一個daemon看著處理
      • 優點：簡單
      • 缺點：Interrupt不知道拿時可以做完
      • 適合：不用急的事情（ex. printer）
    • Tasklet
    • SoftIRQ
      • top half做完，bottom half放在queue裡面
      • 每次做完top half就去看queue，看有沒有人在queue排隊，就去那邊執行
      • 優點： 很快有效率
      • 缺點： 要依照特定格式來寫，很複雜